启动仪式由广东省精格医疗技术有限公司和中山大学第一附属医院联合主办
2023年2月28日，广州市乐虎游戏智能装备有限公司 潘总（潘伟华）带领技术团队参加由中山大学附属第一医院与广东省精格医疗技术有限公司合作的“泛血管介入手术机器人”项目启动仪式，此次项目启动仪式在广州市黄埔区顺利举行，并迎来了首台原型机的初次亮相。
“介入放射学”是继“内科学”和“外科学”后的“第三大临床支柱学科”，诊疗范围包括血管疾病、实体肿瘤以及各系统外科手术并发症等疾病。仅中山附一介入科年手术量已达5000多例，介入放射学技术已成为重要一线治疗手段，特点是“微创”、“精准”，个体化针对性强，诊治一体，效率高。
针对放射介入手术过程中DSA设备开机时对医患的辐射伤害，以及防护铅衣的负重劳损等的职业痛点;针对手术难以数字化、标准化和智能化的技术瓶颈；以及远程会诊，实操培训等成为学科瓶颈和短板，由中山大学附属第一医院学科带头人“泛血管介入手术机器人”项目发起人 杨建勇教授 引领，广东省精格医疗技术有限公司泛血管介入手术机器人项目组推出泛血管介入手术机器人项目。利用协作机器人协助医生实现手术过程中辐射环境全隔离，保护医生不再遭受辐射损伤，提高手术效率。大大推动介入放射学的普及，造福医患！
乐虎游戏智能的技术团队采用重复定位精度小于正负5微米的高精度协作机器人，信号延迟率低于20毫秒的触觉反馈主手控制机构等为硬件基础，精准遥控实现医生手部动作，准确记录术中相关数据，能够与现有医疗设备相连通，整合多路影像系统和智能化数据系统后，最终成为集远程操控、AI路径规划、手术信息化、数字化及智能化等更多扩展功能的综合手术设备。
郑传胜教授致辞
与会嘉宾一致认可原型机展现的技术路线和基本功能，高度赞扬了“泛血管介入手术机器人”项目作为国内团队原创项目，实为团队大胆创新，勇于突破之举，并对项目发展提出可贵的建议，同时呼吁社会各界的力量、行业精英、业内翘楚能够鼎力支持通力合作，共同完成这一艰巨但意义重大的任务，逐渐搭建形成专科创新的良好生态，医生逐步实现社会价值；企业从中获得丰厚的回报；患者获得更好的医疗服务，达到多方共赢的医械行业新格局。
乐虎游戏智能自主研发高精度机器人Marksman
泛血管手术机器人：是一种主从式的机电设备，在心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术中，能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术。一般是医生通过主断手柄输入动作，机器人从端复现医生手部动作。
泛血管手术机器人优势：血管介入机器人相比较人工有一些独特优势，不仅增强射线防护、减少辐射损伤、同时使血管介入手术更趋于精准和微创，在手术精准定位和手术质量等方面带来一系列技术变革。
